Exosquelettes en logistique : applications, avantages, limites et coûts

Par Gianpaolo Albertoni

Dans les entrepôts, la préparation de commandes, la manutention et le chargement des marchandises sollicitent quotidiennement les opérateurs. Malgré les progrès de l’automatisation, de nombreuses tâches restent physiquement exigeantes. En France, les troubles musculosquelettiques (TMS) représentent 93 % des maladies professionnelles reconnues dans le secteur du transport et de la logistique, selon l’Assurance Maladie – Risques professionnels.

Face à ces enjeux, les exosquelettes en logistique attirent l’attention des entreprises. Ces dispositifs d’assistance physique peuvent accompagner certains mouvements et réduire des sollicitations musculaires ciblées. Mais leur efficacité dépend des tâches, des utilisateurs et des conditions réelles de travail.

Comment fonctionnent les exosquelettes professionnels ?

Un exosquelette est un dispositif porté sur le corps qui accompagne certains gestes ou postures sans remplacer l’intervention humaine. Il existe deux grandes catégories.

Les exosquelettes passifs utilisent des mécanismes tels que des ressorts ou des éléments élastiques pour fournir une assistance mécanique, sans motorisation. Ils peuvent notamment accompagner certains mouvements du dos ou soutenir les bras dans des postures particulières.

Les exosquelettes actifs intègrent des actionneurs motorisés et un système de commande. Ils offrent d’autres possibilités d’assistance, mais nécessitent une alimentation électrique, des réglages et une maintenance adaptés.

Le choix ne dépend donc pas uniquement de la technologie : il doit répondre à un besoin ergonomique clairement identifié.

Quelles applications dans les entrepôts logistiques ?

Les dispositifs d’assistance physique peuvent être envisagés pour certaines opérations de préparation de commandes, de manutention répétitive ou de travail avec les bras en hauteur. Un modèle destiné au dos peut, par exemple, accompagner des flexions du tronc, tandis qu’un dispositif d’assistance des épaules peut être étudié pour des tâches nécessitant de maintenir les bras élevés.

Dans la logistique, toutefois, les opérateurs alternent souvent marche, rotations, prises de charges et changements de posture. Un exosquelette utile pour un mouvement précis peut devenir contraignant pendant une autre phase du travail.

C’est pourquoi son utilisation doit être expérimentée sur le terrain, en associant les salariés concernés et les responsables de la prévention.

Quels avantages et quelles limites pour les entreprises ?

L’intérêt principal des exosquelettes réside dans leur capacité potentielle à réduire certaines sollicitations musculaires localisées. Selon les tâches, les utilisateurs peuvent également percevoir une diminution de l’effort ou une amélioration du confort.

Cependant, l’Institut national de recherche et de sécurité (INRS) souligne que ces équipements peuvent introduire de nouvelles contraintes : inconfort, limitation des mouvements, modification de l’équilibre ou transfert des efforts vers d’autres parties du corps.

Une réduction de l’activité musculaire ne prouve pas, à elle seule, une diminution du risque de TMS. L’efficacité des exosquelettes pour prévenir globalement ces troubles n’est pas scientifiquement établie.

Ils ne doivent donc pas remplacer les solutions de prévention collective, comme l’amélioration des postes, l’organisation du travail ou les aides mécaniques à la manutention.

Quel prix et quel retour sur investissement ?

Le prix d’un exosquelette professionnel varie selon son fonctionnement, ses caractéristiques et les services associés. Les dispositifs passifs et motorisés présentent des structures de coûts différentes, mais une comparaison pertinente exige des devis actualisés portant sur des équipements adaptés au même besoin.

Au-delà du prix d’achat, l’entreprise doit prendre en compte la formation, les réglages, la maintenance et le temps d’utilisation effectif.

Le retour sur investissement doit être évalué à partir de résultats observés : adéquation au poste, confort des opérateurs, contraintes résiduelles et conséquences opérationnelles. Aucun gain de productivité ne peut être garanti du seul fait de l’utilisation d’un exosquelette.

Comment intégrer un exosquelette dans la supply chain ?

Pour une entreprise française, l’adoption d’un exosquelette doit s’inscrire dans une démarche structurée de prévention. L’INRS recommande notamment d’identifier le besoin d’assistance avant de choisir un équipement.

Les principales étapes consistent à :

• Analyser le poste et examiner les autres solutions de prévention possibles.
• Tester le dispositif avec les opérateurs dans les conditions réelles d’utilisation.
• Évaluer les résultats avant de décider d’un éventuel déploiement.

Les risques introduits par l’équipement doivent également être intégrés à l’évaluation des risques professionnels et, si nécessaire, à l’actualisation du document unique d’évaluation des risques professionnels (DUERP).

Pour accompagner cette démarche, les entreprises peuvent consulter le guide INRS « Repères méthodologiques pour la sélection d’un exosquelette professionnel ».

FAQ : exosquelettes et logistique

Quel avenir pour les exosquelettes en logistique ?

Les exosquelettes représentent une piste intéressante pour accompagner l’évolution des conditions de travail dans les entrepôts. Leur développement s’inscrit dans une réflexion plus large associant ergonomie, prévention des risques et innovation technologique.

Pour les entreprises françaises, l’enjeu n’est pas de généraliser ces dispositifs, mais de déterminer précisément où leur assistance apporte une valeur réelle. Une intégration réussie repose sur l’analyse des besoins, l’implication des opérateurs et une évaluation rigoureuse des résultats.

Sources : Assurance Maladie – Transport et logistique ; INRS – Exosquelettes : questions fréquentes ; INRS – Points de repère pour la prévention.