Les entrepôts automatisés (pour palettes ou pour bacs) de type AVSRS représentent une évolution des systèmes ASRS.
Grâce à l’utilisation de véhicules et d’ascenseurs, ces systèmes dissocient les mouvements horizontaux et verticaux des ressources qui effectuent les déplacements des UdC, contrairement aux transstockeurs utilisés dans les entrepôts de type ASRS, qui sont capables de se déplacer simultanément sur deux axes pendant leur mouvement.
La configuration des systèmes AVSRS et leurs modalités de fonctionnement dépendent de deux facteurs :
- la possibilité pour les véhicules de se déplacer d’un niveau à l’autre du rayonnage ;
- le rapport entre le nombre d’ascenseurs et le nombre d’allées (et donc la nécessité ou non d’une allée de liaison).
En relation avec le premier facteur, on peut effectuer une distinction en :
- Tier to Tier (T2T), où les véhicules peuvent être transférés d’un niveau à l’autre du rayonnage par le biais des ascenseurs ; l’unité déplacée par l’ascenseur est donc le véhicule, avec ou sans UdC à bord ;
- Tier Captive (TC), où chaque véhicule est dédié à un seul niveau du rayonnage et ne peut donc pas être transféré d’un niveau à l’autre ; par conséquent, l’unité déplacée par l’ascenseur est l’UdC, sans le véhicule. Cela permet un découplage complet entre les véhicules et les ascenseurs, qui peuvent ainsi travailler en parallèle, augmentant ainsi la capacité de manutention (PM).
En relation avec le rapport entre le nombre d’ascenseurs et le nombre d’allées, si celui-ci est :
- < 1, il est nécessaire de prévoir au moins une allée de liaison perpendiculaire aux allées de travail pour permettre aux véhicules d’atteindre les ascenseurs.
- = 1, un ascenseur est placé en tête de chaque allée et, par conséquent, une allée de liaison n’est pas strictement nécessaire.
Avantages
Les systèmes AVSRS présentent les avantages suivants par rapport aux solutions avec transstockeurs :
- Meilleure évolutivité de la capacité de manutention : il est possible de dimensionner le parc de véhicules et le parc d’ascenseurs en fonction des besoins de manutention au moment de l’installation du système, sans nécessairement tenir compte d’un surdimensionnement pour faire face à une éventuelle augmentation de la demande. En effet, si un nombre d’ascenseurs inférieur au nombre d’allées et/ou un nombre total de véhicules inférieur au produit entre le nombre de niveaux du rayonnage et le nombre d’allées est installé, il est possible d’ajouter ultérieurement, sans contraintes particulières et en maintenant la configuration du rayonnage inchangée, des ascenseurs et/ou des véhicules supplémentaires.
- Meilleure disponibilité : dans la plupart des cas, un emplacement de stockage peut être atteint par plusieurs véhicules, ceux-ci disposant de différents parcours pour y accéder ; la panne d’un véhicule entraîne donc une réduction moindre de la PM. De plus, la panne d’un véhicule dans une allée de travail à un certain niveau ne bloque pas l’accès aux emplacements situés dans la même allée, mais à des niveaux différents.
- Meilleure maintenabilité : il est possible de réparer les véhicules et les ascenseurs tout en maintenant le système en fonctionnement, sans devoir renoncer à une part significative de la PM et des emplacements accessibles.
- Meilleure durabilité : comme la masse en mouvement est inférieure à celle des transstockeurs, les véhicules offrent une meilleure recyclabilité et réutilisabilité.
- Réduction des coûts énergétiques : la masse en mouvement étant plus faible, la consommation d’énergie est également réduite.
Inconvénients
Le principal inconvénient de ces systèmes, outre le coût plus élevé du rayonnage par emplacement, est la plus grande complexité de conception, tant lors du dimensionnement que lors de la définition des politiques de gestion, en raison :
- du flux des UdC qui traverse deux “étapes” successives (les véhicules et les ascenseurs) au lieu d’une seule (le transstockeur) ;
- du plus grand nombre de variables à définir, tant lors de la phase de dimensionnement que lors de celle de définition des politiques de gestion ;
- du partage d’un même ascenseur entre plusieurs véhicules, ce qui peut engendrer des phénomènes de file d’attente au sein du rayonnage.
Tout cela implique un effort plus important pour la réalisation de modèles de simulation dynamique de ces systèmes.
