Nous remercions Simco Consulting pour cette analyse approfondie.
Les AGV sont des véhicules autonomes équipés de dispositifs de guidage automatique suivant un parcours prédéfini. Typiquement utilisés pour relier des postes de travail au sein des ateliers de production, les AGV trouvent aujourd’hui également des applications en entrepôt. Ils sont utilisés pour connecter des magasins AS/RS aux baies de picking ou aux zones de stockage temporaire (ex. zone d’expédition), pour le stockage direct sur rayonnage traditionnel, ou encore pour le chargement automatique des camions sur les quais.
Les véhicules se différencient principalement par leur technologie de guidage, comme illustré dans le tableau ci-dessous :
Technologies de guidage des AGV
| Type de véhicule | Technologie de guidage | Avantages | Inconvénients |
|---|---|---|---|
| Guidage filoguidé | Le véhicule suit un parcours prédéfini grâce à un fil électrique intégré au sol, déterminant sa position grâce à des bobines détectant le champ électromagnétique du fil « guide ». | • Coût initial relativement bas • Bonne précision de mouvement • Contrôle continu de la position | • Impact sur les structures existantes • Vitesse de déplacement limitée • Coût des modifications ultérieures • Coût de maintenance du système |
| Guidage magnétique | Le parcours des véhicules est balisé par des aimants noyés dans le sol à intervalles réguliers. Une série de capteurs linéaires permet au véhicule de connaître sa position lorsqu’il passe à proximité des aimants. | • Coût initial bas | • Sensibilité à la qualité du sol • Précision et vitesse de déplacement • Coût des modifications ultérieures • Contrôle continu de la position |
| Guidage magnétique + gyroscopique | L’introduction d’un gyroscope dans les véhicules à guidage magnétique permet d’augmenter la précision de navigation. | • Précision de mouvement correcte | • Sensibilité à la qualité du sol • Coût des modifications ultérieures • Coût de maintenance des véhicules |
| Véhicules à guidage laser (LGV) | La position est calculée via un laser lisant des miroirs réfléchissants placés sur les parois des locaux traversés par les véhicules. | • Faible impact sur les structures existantes • Flexibilité opérationnelle • Contrôle précis de la position • Précision et vitesse de déplacement • Facilité d’implémentation • Capacité à s’auto-déterminer un itinéraire pour accomplir la mission | • Coût initial élevé |
Systèmes de recharge des AGV
Outre le type de véhicule, un autre aspect clé du dimensionnement du système AGV est le choix du mode de recharge. Il existe trois principales méthodes :
- Biberonnage
- Changement de batterie automatique
- Changement de batterie semi-automatique
Le biberonnage ne nécessite pas le remplacement de la batterie. Les AGV sont dirigés vers des stations de recharge situées le long du parcours lors des périodes d’inactivité. Cette solution est particulièrement adaptée aux usages peu intensifs.
Le changement de batterie, quant à lui, nécessite des zones dédiées, où le remplacement s’effectue manuellement avec l’aide d’un opérateur ou de manière entièrement automatique.
